แบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้ในเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ iRobot Roomba สามารถใช้งานได้หลายร้อยครั้งก่อนที่จะถูกเปลี่ยน แต่จะต้องทำการปรับสภาพเป็นครั้งคราวเท่านั้น เมื่อ Roomba และแบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้อื่น ๆ ถูกปล่อยออกมาในระหว่างการใช้งานวัสดุที่อยู่ภายในจะเริ่มตกผลึกช่วยลดปริมาณของสารเคมีที่เป็นประโยชน์ต่อแบตเตอรี่ กระบวนการนี้เรียกว่าซัลเฟต กระบวนการปรับสภาพจะย้อนกลับกระบวนการตกผลึกนี้เพื่อให้แบตเตอรี่สามารถเก็บประจุได้เต็ม เมื่อรู้อย่างนี้แล้ว iRobot จะสร้างวงจรค่าปรับสภาพอัตโนมัติลงในผลิตภัณฑ์ สิ่งนี้จะเกิดขึ้นโดยอัตโนมัติเมื่อหุ่นยนต์กลับไปที่อุปกรณ์ชาร์จแม้ว่าการปรับสภาพด้วยตนเองทุกสองสามเดือนเป็นความคิดที่ดี
ขั้นตอนที่ 1 ให้เวลาสำหรับการปรับสภาพอัตโนมัติ
อนุญาตให้ Roomba กลับไปยังที่ชาร์จหลังจากใช้งานทุกครั้งยกเว้นเมื่อทำการปรับสภาพแบตเตอรี่ด้วยตนเอง มันจะเริ่มต้นรอบการเรียกเก็บเงิน 16 ชั่วโมงโดยอัตโนมัติเมื่อจำเป็น ไฟแสดงการทำงานของ Roomba จะกะพริบเป็นสีเหลืองในระหว่างกระบวนการชาร์จ อย่าใช้เครื่องดูดฝุ่นจนกว่าไฟจะเปลี่ยนเป็นสีเขียวอีกครั้ง
ขั้นตอนที่ 2 ดำเนินการปรับสภาพด้วยตนเอง
ดำเนินการปรับสภาพด้วยตนเองทุกสองสามเดือน ถอดแบตเตอรี่ออกและกดปุ่มเปิด / ปิดบน Roomba ค้างไว้ห้าถึง 15 วินาที สิ่งนี้จะรีเซ็ต Roomba หาก Roomba ของคุณมีเพียงปุ่มเดียวค้างไว้
ขั้นตอนที่ 3 ติดตั้งแบตเตอรี่และชาร์จใหม่
ติดตั้งแบตเตอรี่ใหม่แล้วชาร์จใหม่จนกว่าไฟแสดงการเปิด / ปิดเครื่องจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว เรียกใช้ Roomba จนกว่าแบตเตอรี่จะคายประจุจนหมด Roomba จะเล่นเพลง "เพลง" ซึ่งเป็นแบตเตอรี่สี่โทน การดำเนินการนี้อาจใช้เวลาหลายรอบสะอาด อย่าเชื่อมต่อ Roomba ระหว่างรอบ
ขั้นตอนที่ 4 ชาร์จแบตเตอรี่ใหม่
ชารจแบตเตอรี่ใหมใหเต็มโดยเร็วที่สุดหลังจากขั้นตอนที่ 3 ตอนนี้แบตเตอรี่จะถูกปรับสภาพใหมและพร้อมใชงานมากขึ้น
