ในฟิสิกส์เชิงกลแบบคลาสสิกรอกเป็นหนึ่งในหก "เครื่องธรรมดา" พร้อมกับ คันโยก, เอียงเครื่องบิน, สกรู, ล้อและเพลา, และ ลิ่ม. ในคำอธิบายแบบคลาสสิกของนักวิทยาศาสตร์ยุคฟื้นฟูศิลปวิทยาที่กำหนดไว้เป็นครั้งแรกเครื่องเรียบง่ายคือ อุปกรณ์ที่เปลี่ยนทิศทางหรือขนาดของแรง
เครดิต: Hemera Technologies / AbleStock.com / Getty ImagesA รอกเป็นหนึ่งในสามเครื่อง "ง่าย" คลาสสิครอกประกอบด้วยเชือกและฮับหรือ "กลอง" ซึ่งมีล้อที่ติดตั้งอยู่กับเพลา รอกมีความหลากหลายของการใช้งานในหลาย ๆ สถานการณ์และสามารถใช้ในการเคลื่อนย้ายและยกที่หลากหลายได้ง่ายขึ้น มีรอกพื้นฐานสามประเภทหนึ่งชนิดที่เปลี่ยนทิศทางของแรงชนิดที่เปลี่ยนขนาดและอีกประเภทหนึ่งที่เปลี่ยนทั้งขนาดและทิศทาง
Fixed Pulley
เครดิต: Wiki CommonsA รอกลูกรอกเปลี่ยนทิศทางของแรงที่ต้องใช้ในการเคลื่อนย้ายวัตถุรอกแบบตายตัวคือสิ่งหนึ่งที่กลองถูกยึดไว้กับที่เดียว ในขณะที่แรงที่ต้องใช้ในการยกหรือเคลื่อนย้ายวัตถุนั้นไม่ต่างไปจากการยกด้วยมือ แต่รอกแบบตายตัวช่วยให้คุณเปลี่ยนทิศทางของแรงที่ต้องการ ตัวอย่างเช่นเมื่อติดกับถังดึงน้ำจากบ่อการดึงแบบตายตัวช่วยให้คุณสามารถดึงด้านข้างเพื่อยกถังในลักษณะที่สะดวกกว่าถ้าคุณลากถังน้ำขึ้นในแนวตั้งให้จับมือ ถังน้ำจะยังคงรู้สึกเหมือนมีน้ำหนักเท่ากัน แต่การยกจะสะดวกกว่า
รอกเคลื่อนที่ได้
เครดิต: Wiki CommonsA รอกเคลื่อนที่ได้มีเพลาเคลื่อนย้ายได้และให้ความได้เปรียบเชิงกลโดยใช้แรงเคลื่อนน้อยกว่าในการเคลื่อนย้ายวัตถุรอกเคลื่อนที่เป็นสิ่งที่กลองเคลื่อนที่เมื่อคุณเคลื่อนย้ายโหลด ไม่มีการเปลี่ยนแปลงในทิศทางของแรงที่คุณต้องใช้ แต่การโหลดจะ "รู้สึก" เบากว่าเดิม หากคุณกำลังลากหญ้าแห้งหนักเข้าไปในห้องยุ้งฉางเช่นรอกเคลื่อนที่ได้จะทำให้น้ำหนักรู้สึกเบาลงมากแม้ว่าทิศทางที่คุณดึงจะเหมือนเดิม
ระบบผสม
เครดิต: วิกิพีเดียคอมมอนส์ระบบลูกรอกแบบผสมรวมถึงลูกรอกคงที่และรอกแบบเคลื่อนย้ายได้ในระบบลูกรอกผสมมีทั้งลูกรอกที่เคลื่อนย้ายได้และลูกรอกคงที่ ซึ่งหมายความว่าไม่เพียง แต่โหลด "รู้สึก" เบา แต่คุณยังสามารถเปลี่ยนทิศทางของแรง แม้ว่าการกำหนดค่าประเภทนี้ทำให้สามารถเคลื่อนย้ายสิ่งที่มีน้ำหนักมากได้อย่างง่ายดาย แต่ข้อเสียคือการเคลื่อนไหวที่จำเป็นต้องใช้ในการทำงานมากขึ้น
ระบบรอกที่ซับซ้อน
เครดิต: Wiki CommonsA ระบบรอกที่ซับซ้อนใช้บล็อกหลายตัวแต่ละตัวมีล้อหลายล้อรอกสามารถคูณได้หลายวิธีเพื่อให้งานที่หลากหลายบรรลุผลสำเร็จ บล็อกและแก้ไขปัญหาตัวอย่างเช่นการกำหนดค่าลูกรอกที่มีสองคนขึ้นไปแต่ละกลองแต่ละคนมีสองล้อหรือมากกว่าล้อหมุนบนเพลาเดียวกัน เชือกจะวนกลับไปกลับมาระหว่างกลองรอกหมุนผ่านล้อแต่ละอันภายในถัง การกำหนดค่าเหล่านี้สามารถอธิบายได้ค่อนข้างละเอียดบางครั้งอาจเห็นได้จากเรือใบขนาดใหญ่ที่คนเรือใบเดียวอาจต้องควบคุมเรือที่อยู่ภายใต้แรงลมแรง
ระบบรอกที่สลับซับซ้อนเช่นนี้สามารถเคลื่อนย้ายภาระหนักได้อย่างมากหากติดตั้งอย่างแน่นหนา แต่ในขณะที่ ขนาด กำลังที่ต้องการจะลดลงอย่างมาก จำนวน ของขนาดที่ลดลง (จำนวนเชือกที่ต้องเดินทางไปทำงานให้สำเร็จ) เพิ่มขึ้นอย่างมาก
